主页 > 产品介绍 > 工业自动化实验设备 > 机械手上下料控制装置 2023-02-21

MYJS-04机械手上下料控制装置

一、装置介绍
MYJS-04 机械手上下料控制装置元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实验内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实验。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。
二、主要测验项目：
1、伺服电机控制测验；
2、开环位置控制测验；
3、两轴联动控制应用测验；
4、具有路径规定的机械手工艺编程测验；
5、机械手搬动及上下料工作模拟测验。
三、产品涉及课程：
传感器检测技术、电机拖动技术、伺服电机高精度定位技术、气压传动与控制技术、可编程控制技术及应用等自动化专业课程。
四、主要特点：
1、装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2、PLC控制端口对外开放；
3、用PLC实现对伺服电机的控制；
4、采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5、体现丝杆传动在实际生产中的应用；
6、运用了气动回路控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7、采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8、学习趣味性，耐用、直观。
五、实验内容：
1、传感器的安装与调试
①　电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
②　光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
③　传感器在滚轴丝杆有效行程内的安装与应用。
2、直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
①　滚珠丝杆与电机的连接及固定；
②　直线滑轨的安装及作用；
③　运动控制中其他部件的安装及应用。
3、气动元件的安装与调试
①　气动元件间的管路连接；
②　气动方向控制回路的安装；
③　气动三联件（又称气源处理装置）的安装与应用；
④　气动夹爪在实际生产中的应用。
4、伺服电机及驱动器的安装与调试
①　伺服电机及伺服驱动器的安装与接线方法；
②　伺服驱动器的参数调节；
③　伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
六、主要技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率：<1KW；
4、气源压力：0.75MPa。
七、配置清单

序号	名称	型号/规格	数量
1	桁架机械手模块	铝合金材料制作，具有小型2轴桁架机械手、物料自动供料机械、自动收料机构、物料自动夹紧机构	1套
2	对射型光电开关	DC24V NPN	2套
3	交流伺服电机	CTSD M16-B2012-M100	2台
4	交流伺服电机	CTSD M16-B1012-M110	1台
5	伺服驱动器	CTSD E10-B2012-M100	1台
6	伺服驱动器	CTSD E10-B1012-M100	1台
7	直线轴承	LHFCD12	2只
8	滚珠丝杆	见图纸	2套
9	小圆螺母	M12*1.25	1只
10	联轴器	8-8 梅花型	1只
11	接近开关	SN04-P	6只
12	深沟球轴承	6001ZZ	3只
13	气动手爪	HFY20	1只
14	大口机械夹	HDT1020	1只
15	拖链	内25x18 附拖链头	1m
16	二联件	GFC200-06-F-1	1只
17	截止阀	GZ200-06	1只
18	专用连接支架	GA200U-P1	1只
19	弯头	Φ6-1/8	1只
20	弯头	Φ8-1/8	1只
21	塑料消声器	1/4	1只
22	T型三通	Φ8	1只
23	汇流板	100M-2F	1只
24	二位五通电磁阀	4V110-06（DC24V）	2只
25	螺纹直通	Φ4-1/8	4只
26	弯头	Φ6-1/4	1只
27	堵头	1/4	3只
28	金属消声器	1/4	2只

友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查机械手上下料控制装置的货品外观，核实机械手上下料控制装置的数量及配件，拒收处于受损状态的机械手上下料控制装置；
2、设备质保：金年会app将为各采购单位提供机械手上下料控制装置使用说明书和质保期，在质保范围内提供对机械手上下料控制装置的免费维修，超出条件承诺时提供对机械手上下料控制装置的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的机械手上下料控制装置选型错误或购买数量错误，造成机械手上下料控制装置的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对机械手上下料控制装置的发货期为参考值，如您需要了解机械手上下料控制装置的精确货期，请与金年会app的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对机械手上下料控制装置有任何疑问，请致电：13643166905 ,我们将由专业技术人员为您提供有关机械手上下料控制装置的技术咨询；

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